常温装卸臂又称船用装卸臂,分FB型和RC型船用装卸臂。其中,FB型船用装卸臂设计为自支撑结构,采用较大的旋转接头以承担所有内部、外部载荷和所有弯矩。立柱、耳轴箱和高点处均采用硬质滚道的旋转接头,旋转接头设计为能够承载全部载荷和弯矩。在装卸过程中,仅有內臂、外臂的介质总量和风载荷作用在槽船法兰上。RC型船用装卸臂设计为独立支承结构,采用与旋转接头同轴回转的大直径回转支撑,以承担结构载荷、风载荷和弯矩。仅有管线内部的压力和介质重量产生的应力作用在旋转接头和管线上。管线与支撑采用非刚性联结,有效的消除了温度变化产生的附加应力。配重系统使装载臂在任意位置时都处于平衡状态,通过随动的配重装置实现内外臂运动中的平衡。
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